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對于同類金屬的摩擦焊接可分為三個階段：

1、兩個焊件接觸表面開始摩擦，首先是使表面附著的氧化物及雜質(zhì)受到破壞與排除，同時接觸表面凹凸不平的地方產(chǎn)生塑性變形，晶粒受到破壞，結(jié)果是接觸面被加熱，并顯露出較平整的純潔金屬表面。

2、對純潔金屬的接觸表面繼續(xù)進(jìn)行摩擦運(yùn)動，使接觸面溫度繼續(xù)升高，塑性變形增大，開始產(chǎn)生金屬的相互“粘接”現(xiàn)象（即局部焊合）。隨著摩擦運(yùn)動的繼續(xù)，焊件接觸表面附近的溫度迅速上升，并接近或達(dá)到焊接溫度。

3、當(dāng)?shù)竭_(dá)焊接溫度時，金屬塑性很大。在急速停止相對運(yùn)動并加以很大的頂鍛壓力時，使兩個焊件產(chǎn)生很大的塑性變形，接觸表面金屬原子更靠近，出現(xiàn)相互擴(kuò)散和晶間連系，形成共同的重結(jié)晶、中間化合物及少量的再結(jié)晶晶粒，從而把兩焊件焊接在一起。